Penhaligon's to brytyjska perfumeria założona w 1870 roku przez Williama Penhaligona. Powstały jako salon fryzjerski, Penhaligon's zaoferował swój pierwszy zapach w 1872 roku, Hammam Bouquet. Zapach został zainspirowany sąsiednią łaźnią turecką i jej siarkową parą. Najlepiej sprzedający się zapach firmy, Blenheim Bouquet z 1902 roku, stworzony na prośbę księcia Marlborough w Blenheim Palace, zerwał z dominującymi wówczas kwiatowymi trendami, by czarować ostrymi cytrusami, przyprawami i drewnem.
Zapachy były regularnie wydawane z oryginalnego sklepu na Jermyn Street, dopóki nie został on zniszczony w The Blitz w 1941 roku. Sklep zniknął, ale zapachy firmy przetrwały, a w 1956 roku Penhaligon's otrzymał królewski nakaz od księcia Edynburga za produkcja przyborów toaletowych.
Zainteresowanie firmą odnowiło się wraz z otwarciem nowego flagowego sklepu Penahligona w Covent Gardens w 1975 roku. Sklep flagowy również wyznaczył nowy kierunek dla firmy, przywracając stare formuły skomponowane przez Williama Penahligona i nowe kwiatowe zapachy zaprojektowany z myślą o nowoczesnej klientce. Najważniejszym z nich był Bluebell z 1978 roku, który do dziś pozostaje bestsellerem firmy.
W 1988 roku księżna Walii przyznała firmie drugi nakaz królewski.
Wiele oryginalnych zapachów stworzonych przez Williama Penhaligona zostało zmodernizowanych i ponownie wprowadzonych w ramach „Kolekcji Antologii”. Firma podtrzymuje swoje zaangażowanie w tworzenie doskonałych, tradycyjnych składników i technik perfumeryjnych. Butelki na zapachy Penhaligona są wzorowane na oryginalnym projekcie Williama Penhaligona – przezroczystego szkła i ozdobionego wstążką.
Dziś Penhaligon oferuje linię produktów do kąpieli i pielęgnacji ciała oraz luksusowe akcesoria do golenia i pielęgnacji, które uzupełniają swoje zapachy.